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一种自动识别物料轴向长度的机器人末端执行器.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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一种自动识别物料轴向长度的机器人末端执行器.pdf

    本实用新型公开了一种自动识别物料轴向长度的机器人末端执行器，包括安装于机器人输出端的气缸，所述气缸的前端安装有气爪和与物料相接触的推板，沿气缸外壁轴向安装有多组可移动的弹性伸缩机构，每组弹性伸缩机构结构相同，且每组弹性伸缩机构顶端均与推板的边缘相连接，所述气缸外壁安装有用于识别弹性伸缩机构末端位置的传感器；所述传感器的输出端连接有处理模块，所述处理模块输出端连接有报警装置和气爪的处理模块。本实用新型能够对不同物料轴向尺寸进行识别，省去了人工测量轴向尺寸的时间或者安装视觉传感器的费用，从而节省设备

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209936947 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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