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本实用新型公开了一种机械抓取结构，本实用新型涉及包装机械领域，特别是涉及机械抓取结构，括两个对称的夹臂，各夹臂下端设置夹取部，各夹臂的上端分别设有一个第一电磁铁，两个第一电磁铁的磁极相对设置，夹臂的后方还贴附设置有底板，各夹臂上还设置有转动轴，各转动轴固定于底板，所述底板与夹臂之间还存在阻碍夹臂闭合的作用力，利用电磁铁的同性排斥、异性相吸原理，为机械抓取结构提供抓取的动力，经济环保，可多次使用；而夹臂上存在阻止夹臂闭合的作用力，该作用力可以保证夹臂在闭合后的复位。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209956917 U
(45)授权公告日
2020.01.17
(21)申请号 20192
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