机械手常见故障和解决方案.docx

机械手常见故障和解决 方案 Corporation standardization office #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8 5 5 四、 常见故障与解决方案 故障现象序号原因及解决方法 故障现象 序号 1、 各处的急停按钮是否旋起。 2、检查各个安全门开关是否正常。 1机器人无法启动3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急 停开关按下。 1 机器人无法启动 4、检查有无托盘。 5、机器人是否报警。 故障处置完成按启动按钮。 1、 各处的急停按钮是否按下。 2、 抓取位置光电是否正常。 机器人运行过程中停止 运行23、 是否有人或物非法进入防护区，安全门 机器人运行