机械手的整体设计方案说明书.docx

1 引 言 工业机器人由操作机 机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿 人操作， 自动控制、 可重复编程、 能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。 特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳 动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动 化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保 证产品质量、实现安全生产 ;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射 性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作， 意义更为重大。因此，在机械加工、 冲压、