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1、打开Mission Planner 软件，进入初始设置选项
选择串口为COM4 PX4 FMU(COM4) ，波特率设置为
115200 2、选择安装固件-》加载自定义固件精品文档放心下载
会弹出一个文件选择对话框，来选择自定义文件
3 、点击自定义文件，选择 “打开”选项，选中该文件，
选中的文件开始被下载到开发板上。谢谢阅读
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4 、下载完成后，会显示提示，要求在飞控板上的音乐停止之后，再点击 “OK ”按钮谢谢阅读
5、等音乐停止之后，点击 “OK ”按钮之后，就可以完成飞控板的软件下载操作。感谢阅读
会显示提示 “Upload Done”，即下载完成。
6.此时点击右上角的 “连接”图标，就可以连接到飞控板上，对飞控板的参数进行调试。
此时，界面出现一个新增的 “必要硬件”选项，点击该选项，会发现该选项下面包含精品文
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“机架类型”、 “加速度计校准”、 “罗盘”、 “遥控器校准”、 “飞行模式”、 “故障
保护”六个选项， “机架类型”、 “飞行模式”、 “故障保护”三个选项可以选择自定义
模式， “加速度计校准”、 “罗盘”、 “遥控器校准”三个选项则需要自己进行校准。谢谢阅
读
7、 “机架类型”选项可以选择默认
8 ．1、 “加速度计校准”需要自己校准，点击 “校准加速度计”进入校准精品文档放心下载
, 8.2、在将飞控板水平放置之后，点击按钮，完成水平位置的校准感谢阅读
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8.3、在将飞控板左向放置之后，点击按钮，完成向左方向的校准谢谢阅读
8.4、在将飞控板右向放置之后，点击按钮，完成向右方向的校准谢谢阅读
8.5、在将飞控板向下放置之后，点击按钮，完成向下方向的校准感谢阅读
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8.6、在将飞控板向上放置之后，点击按钮，完成向上方向的校准感谢阅读
8.7、在将飞控板背面向上放置之后，点击按钮，完成翻转方向的校准感谢阅读
8 ．8、所有姿态都完成之后，会显示校准成功。
9、 “罗盘”校准
9.1 对罗盘进行校准时，点击 “罗盘”选项，进入 “罗盘”选项界面，接着点击 “现
场校准界面”，进入校准界面。精品文档放心下载
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旋转飞控板，使得所有白点都被经过，痕迹形成一个完整的球形。精品文档放心下载
9.2 校准完成后，点击 “Done”按钮，或者信息采集完成后，软件会自动跳转，接着
显示，校准好的罗盘的数据。感谢阅读
10、 “遥控器校准”
打开有线或者无线的遥控终端，进入 “遥控器校准”界面，点击 “校准遥控”按钮。
就可以对遥控器进行校准。每次都需要将要校准的摇杆拉到最小值和最大值。精品文档放心下
载
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确保开发板开着，接收器有电源供电，并确保遥控器有电源供电，没有加载油门。感谢阅读
在每次使得拉杆拉到最大和最小值之后，红线就会达到顶部。精品文档放心下载
拉杆操作完成后的效果图：
校准完成后，需要保证所有的摇杆都在中间位置，关掉油门。精品文档放心下载
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最后会显示校准的摇杆参数
11、 “飞行模式”设置
有各种各样的 “飞行模式 “可以用来进行设置，选择自己需要的模式，进行保存就可
以了。谢谢阅读
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