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无位置传感器的BLDCM控制系统研究与设计 摘 要无位置传感器的BLDCM控制系统是一种新型的永磁无刷直流电机控制系统，以其高效、可靠、简单等特点引起了广泛关注。本文针对无位置传感器的BLDCM控制系统进行了深入研究与设计，主要研究了其控制方法、转速估计算法、电流控制算法等关键问题。首先，本文介绍了BLDCM的基本结构和控制原理，并针对其无位置传感器的特点进行了分析。然后，针对当前常规的转速估计算法不可靠的问题，提出了一种基于反电动势对称性的转速估计算法，有效提高了控制系统的性能和稳定性。最后，本文采用了基于反电动势法的电流控制策略，实现了BLDCM控制系统的闭环控制，有效提高了系统的响应