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1 武汉工程大学机电工程学院 目录 第一章：机械原理课程设计摘要及前言 1.1 中文摘要 4 1.2 前言 4 第二章：综述 2.1 设计题目及目的 5 2.2 设计内容介绍及灵感来源 5 第三章：机械系统方案的拟定与运用 3.1 机械系统方案的分析、比较与拟定 3.1.1 方案一 7 3.1.2 方案二 8 3.2 所选方案的实际运用 9 第四章：机构分析与参数的确定 4.1 机构分析 4.1.1 机构自由度分析 10 4.1.2 机构的受力分析 10 4.2 参数的确定 4.2.1 常规方法确定尺寸 11 4.2.2 计算方法得出尺寸 1