第十五章 机械的平衡与调速.pptVIP

* 第十五章 机械的平衡与调速 第一页，共十三页，2022年，8月28日 使运动副中产生附加的动压力，增加运动副的磨损、影 响构件的强度、降低机械的效率。 使机械及其基础产生强迫振动，导致工作精度和可靠性 下降，零件疲劳损伤加剧，并产生噪声污染。 引起共振，使机械遭到破坏，甚至危及人员及厂房安全。 1.机械平衡的目的: 消除或尽量减小惯性力的不良影响，提高机械的工作性能、延长机械的使用寿命并改善现场的工作环境。 一、机械平衡的目的及分类 15-1机械的平衡 第二页，共十三页，2022年，8月28日 2 机械平衡的分类 1. 转子的平衡 刚性转子的平衡 工作转速与一阶临界转速之比小于 0.7，弹性变形可忽略； 利用力系平衡理论解决。 挠性转子的平衡 工作转速与一阶临界转速之比大于 0.7 ，挠曲变形不可忽略；挠性转子的平衡问题比较复杂，必须考虑变形（动挠度）对平衡的影响。 第三页，共十三页，2022年，8月28日 2. 机构的平衡 若机构中含有作往复运动或一般平面运动的构件，其产生的惯性力、惯性力矩无法在构件内部平衡，必须对整个机构进行研究。 由于各运动构件产生的惯性力、惯性力矩可合成为一个作用于机架上的总惯性力及一个总惯性力矩，故可设法使总惯性力与总惯性力矩在机架上得以完全或部