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本实用新型涉及一种自动抓料装置,包括螺杆,自上而下依次设置的气缸、气缸座、固定螺母、爪支撑和至少两个抓爪,所述气缸与气缸座连接,所述螺杆自下而上依次穿过爪支撑、固定螺母、气缸座后与气缸的输出轴连接,螺杆远离气缸的一端设有调节螺母;所述抓爪由连接部和抓取部组成,连接部位于抓取部的上方,抓爪连接部的上端转动连接在气缸座底部外侧,抓爪连接部的底部设有滑动槽,在抓爪连接部的滑动槽中通过轴转动连接在爪支撑的外侧。本实用新型结构简单,能够快速实现物件的抓放,安装拆卸简单方便,重量轻而且成本低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209970762 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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