第五章频率特性.pptVIP

第五章频率特性 第一页，共十三页，2022年，8月28日 第五章频率特性 闭环频率特性 输入=输出频率特性 稳态输出 系统要稳定前提下 第二页，共十三页，2022年，8月28日 频率特性几何表示方法： １）一般直角坐标系下：幅频特性和相频特性 ２）极坐标系：幅相曲线 ３）对数坐标下：对数幅频特性和对数相频特性＝波特图 ４）尼柯尔斯图 第三页，共十三页，2022年，8月28日 频率特性几何表示方法： ２）极坐标系：幅相曲线 ３）对数坐标下：对数幅频特性和对数相频特性＝波特图 开环和闭环频率特性的绘制方法 开环和闭环频率特性主要作用： 第四页，共十三页，2022年，8月28日 幅相曲线 第五页，共十三页，2022年，8月28日 对数频率特性＝＝波特图 闭环频率特性 输入=输出频率特性 第六页，共十三页，2022年，8月28日 奈魁斯特判据 奈氏曲线如何判断稳定性 幅相曲线如何判断稳定性 波特图如何判断稳定性 第七页，共十三页，2022年，8月28日 奈魁斯特判据 奈氏曲线如何判断稳定性 －１ 两步： １）右半平面开环极点数 ２）逆时针绕临界点圈数 第八页，共十三页，2022年，8月28日 相位余（裕）量和幅值余量 －１ 第九页，共十三页，2022年，8月28日 如何判断稳定性？ 如何利用频率特性分析确定系统临界参数 如何计算系统相位余量和幅值余量 如何从开环频率绘制