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第六章常用机构汽车机械基础教案 第一页，共三十七页，2022年，8月28日 　　平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者衍生而成。 　　一、铰链四杆机构的基本形式及应用 　　铰链四杆机构是指 联接构件间，都是作回 转运动的平面四杆机 构。如图6-1所示。 第一节　平面连杆机构 第二页，共三十七页，2022年，8月28日 　　按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可将铰链四杆机构分为以下三种形式。 　　1．曲柄摇杆机构 　　两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动，如图6-2所示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动变成曲柄的整周转动，如图6-3所示的缝纫机脚踏板机构。 第三页，共三十七页，2022年，8月28日 　　2．双曲柄机构 　　两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。双曲柄机构中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。如图6-4所示的惯性筛机构，当曲柄AB作匀速转动时，曲柄CD作变速转动，通过构件CF使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动，从而达到筛选的目的。 第四页，共三十七页，2022年，8月28日 　　在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等，则称为平行四边形机构