51单片机驱动步进电机的方法 .docxVIP

PAGE PAGE 1 51单片机驱动步进电机的方法 　　51单片机驱动步进电机的方法:  　　驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!   　　该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。采纳51驱动ULN2023的方法进行驱动。   　　ULN2023的驱动直接用单片机系统的5V电压，可力量矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。   　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环掌握元件。在非超载的状况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等掌握领域用步进电机来掌握变的特别的简洁。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象一般的直流电机，沟通电机在常规下使用。它必需由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成掌握系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等很多专业学问。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却特别少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目