直流双环系统的设计及仿真分析.docxVIP

学号： 0121011350220 课程设计 题 目 直流双环系统（三）的设计及仿真（一） 学 院 自动化学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气1002班 姓 名 欧阳剑坤 指导教师 刘芙蓉 2013年 5月 28日 课程设计任务书 学生姓名： 欧阳剑坤 专业班级： 电气1002班 指导教师： 刘芙蓉 工作单位： 自动化学院 题 目：直流双环系统（三）的设计及仿真分析（一） 初始条件： 双闭环调速系统，其整流装置采用三相桥式全控整流电路。系统基本数据如下： 直流电动机： Unom=220V，Inom=136A，nnom=1460r/min，C广 0.132Vmin/r，允许过载 倍数X = 1.5，额定转速时的给定电压U* = 10V,调节器A S R，A C R饱和输出电压 Um=10V。时间常数：TL=0.03s，Tm=0.18s，晶闸管装置放大倍数：KS=40，电枢回路总电阻: R=0.5Q。 要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体 要求） 试对该系统进行动态参数设计。设计指标：稳态无静差，电流超调量。.5% ；空载起动 到额定转速时的转速超调量。〃 20%，过渡过程时间匕 0.1s。画出系统结构框图并计算： （1） 电流反馈系数8和转速反馈系数a ； （2） 设计电流调节器，计算电阻和电容的数值（取R0= 40RQ）； （3） 设计转速调节器，计算电阻和电容的数值（取R0= 40kQ）； （4） 让电机满载启动到额定转速，稳定运行后突减一半负载，观察并录下电机的转速、电流 等的波形，并进行分析。 时间安排： 2013.5.22 布置课程设计题目 2013.5.23 - 5.28 完成课程设计 2013.5. 29 - 5.30 撰写课程设计报告 2013.5.31 答辩并上交报告 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 百流双环系统的设计及仿真 1 \o Current Document 百流双环系统设计 1 \o Current Document 1.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成 1 \o Current Document 1.2转速、电流双闭环直流调速系统的静态结构 2 \o Current Document 1.3转速、电流双闭环直流调速系统的动态结构 2 \o Current Document 参数计算 3 \o Current Document 2.1系统参数选取及设计 3 \o Current Document 2.2电流环的设计 3 2.3速度环的设计 4 \o Current Document MATLAB 仿真 7 \o Current Document 3.1仿真结构图 7 3.2仿真结果图 8 \o Current Document 3.3仿真结果分析 10 \o Current Document 心得体会 13 \o Current Document 参考文献 13 iii 直流双环系统的设计及仿真分析 直流双环系统设计 1.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成 采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下 实现转速无静差。但是，转速单闭环系统不能充分按照理想要求控制电流或电磁转矩的 动态过程。在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但 它只能在超过临界电流值Idcr以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很 理想地控制电流的动态波形。为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使 电流保持为最大值Im的恒流过程。按照反馈控制规律，采用某个物理量的负反馈就可 以使该量保持基本不变，那么，采用电流负反馈应该能够得到近似的恒流过程。为了实 现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电 流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行串级联接，如下图所示。 图1-1转速、电流双闭环直流调速系统结构 图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制 电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称 作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。为了获得良好的静、动态性能，转速 和电流两个调节器一般都采用PI调节器。 1.2转速、电流双闭环直流调速系统的静态结构 双闭环直流调速系统的稳态结构图如下图所示。分析静特性的关键是掌握这样的 PI调节器的稳态特征。 图1-2双闭环直流调速系统的稳态结构图 实际上，在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状