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直流永磁电机基本知识 一.直流电机的工作原理 1.直流电机的工作原理 这是分析直流电机的物理模型图。 其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环 形铁心上的绕组。（其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置 的） 上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁 的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在 电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弓瓜 形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换 向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷 B1和B2,当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。 （＜0肆体亦处于上极下： 山）导体m姓于S极下 直流电机的原理图 对上上图所示的直流电机，如果去掉原动机，并给两个电刷加上直流电源，如上图（a） 所示，则有直流电流从电刷A流入，经过线圈abcd，从电刷B流出，根据电磁力定律，载 流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个 转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷A和换向片2接 触，电刷B和换向片1接触，直流电流从电刷A流