直线电机的使用与维护.docxVIP

直线电机的使用与维护 概述 直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马 达。最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式。线圈的 典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换。 工作原理 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而 不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按 径向剖开，并展成平面而成。 由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一 侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保 证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以 是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费 用，以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙 中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电 流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定， 则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电 机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线 电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制 系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方 法越来越多。 对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是 传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制 技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应 用。其中P