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本发明涉及大型卷料搬运、堆垛技术领域，具体涉及一种串杆式钢卷堆垛AGV系统及工作方法，通过托架沿堆垛架顶端两侧对称设置，以及堆垛AGV顶端两侧对称设置，托架包括托板，托板底端内侧连接有支撑柱，托板底端外侧连接有伸缩柱，伸缩柱外侧端设有卡接组件，初始状态下，通过卡接组件卡接伸缩柱的活动端，伸缩柱升起固定高度，以使两侧的托板呈倒八字型展开，用于抵托卷料，堆垛AGV移至堆垛架旁侧时，直至堆垛AGV、堆垛架上相邻的卡接组件相抵接，以使两侧的伸缩柱自由上下伸缩，通过堆垛AGV末端的驱动总成带动串杆组件运动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116514013 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310489174.8
(22)申请日 2023.05.04
(71)申请人 皖西学院
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