硬件在环实验报告.docxVIP

实验目的 了解混合动力电动汽车动力总成结构及动力传递路线； 掌握丰田Prius电子无级变速器（ECVT）工作原理； 熟悉Matlab/simulink的建模仿真过程。 实验原理 硬件在环仿真（hardware-in-the-Loop,HIL）是指用数字仿真机模拟被控对 象，通过接口与真实的控制器相连，以此模拟受控对象的运行状态，对控制器进 行测试和功能验证。由于试验成本相对较低，HIL在汽车、飞机、电力系统等行 业都有广泛应用。 本次实验主要以丰田混合动力汽车第二代Prius的电动力系统为对象，对其 工作过程进行分析与仿真，Prius的动力系统结构如图1所示。 图1第二代Prius传动系统结构 1.发动机；2.扭转减震器；3.MG1； 4.动力分配装置；5.MG2； 6.传动链；7.中间齿轮； 8.主减速器齿轮；9.驱动桥 THS-II（第二代丰田混合动力系统）使用发动机和电动机（MG2 ）提供的两 种动力，并使用MG1作为发电机，通过动力分配装置把发动机的动力进行解耦并 通过齿圈把发动机和MG2的动力输出驱动车辆。根据不同的车辆行驶状况优化组 合这两种动力，使发动机持续工作在最优工作区间，在保证动力性能的同时达到 省油的目的。 THS的核心就在于它的电机和动力分配装置组成的电子无级变速器（ECVT）， 这套ECVT系统与传统CVT的变速原理完全不同，它其实是一项动力分配技术， 而