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一、 课题的来源、目的和意义
1、 课题来源
对于电力牵引设备来说,除了运行特性和可靠性、维修性方面的要求外,还有一个 很重要的评价标准,就是对供电接触网有较好的反应,不引起其中电流的畸变,从而保 证减少接触网中的无功电流,提高功率因数,降低电能传输中的损耗;同时,尽可能地 减少对信号和通信系统的干扰,确保运输安全。因此,提高电力机车整流器的水平对电 力机车有很重要的意义。目前,为了使日本三电平变流器的国产化,湖南株洲电力机车 研究所的传动技术部正在对三电平四象限的整流器及逆变器进行研究。
2、 目的及意义
目前,国内的电力机车采用的国产整流器都是两电平的,二电平整流器及其控制技 术已比较成熟,但其交流侧输出电压总在二电平上切换,当开关频率不高时,将导致谐 波含量相对较大。鉴于三电平逆变器在大功率领域的成功应用,人们把其应用于整流器 中,便形成了三电平的整流器,它与二电平整流器相比,具有以下优点:每一个功率开 关器件所承受的电压仅为直流侧电压的一半,比较适用于高电压、大容量功率应用场合。 并且其电网电流波形更接近正弦,比二电平整流器具有更好的性能与可靠性。
在电力电子技术领域,应用计算机仿真技术,设计者在设计阶段就可以观察系统的动 静态特性,寻求整个系统结构及参数的最优化,在最大程度上降低成本,减少试验费用,缩 短研发周期,提高效率。
交流传动是我国铁道牵引动力发展的一个重要方向,四象限变流器是交流传动电力 机车的电源侧变流器,在牵引时作为整流器,在再生制动时作为逆变器。它要保证直流中 间环节的电压恒定,交流电网侧功率因数接近1 ,还要消除谐波,使电网电流尽量接近正弦, 是交流传动电力机车上的一个重要电气部件。对四象限变流器进行计算机仿真,对于其开 发和研究具有一定的帮助作用。
二、 本课题相关领域的现状及发展趋势
电力电子装置在电力系统中的广泛应用,给公用电网造成严重的谐波污染。交-直 变换在整个电力电子装置中所占比例很大,绝大多数DC电源都需要经过AC电源进行 整流来获取。目前,常规的整流装置采用二极管或品闸管相控整流,但是这些整流装置 存在功率因数低、交流侧波形畸变严重等缺点。从20世纪80年代后期开始,高功率因 数PWM整流器技术就已成为国内外研究的热点。目前已开发出的新型高功率因数PWM 整流器具有交流输入侧电流波形趋于正弦化、功率因数高、能量可以回馈等优点。对于 整流电路,相控式电路属于低频电路,它是所有半导体变流电路中历史最长、技术最成 熟且应用最广泛的一种电路;PWM整流电路属于高频电路,它是近年来才发展起来的 电路,是PWM控制技术在整流领域的延伸,是所有半导体变流电路中历史最短的一种 新型电路。高功率因数整流器的发展,一方面依赖于新的拓扑结构;另一方面,新的控制 策略往往可改善电路的性能。因此,这两个方面的研究将是近几年的主要研究方向
在桥式电路中,根据桥侧相电压对负载侧直流重点的电平数,所有电路可分为两电 平和三电平两类,普通PWM桥式整流电路属于前者,具有直流中点箝位的PWM整流 电路(Netral Point Clamped PWM Rectifiers,缩称 NPC-PWM REC)属于后者,NPC 电 路结构最初应用于PWM逆变电路,由于具有器件耐压低,输出电压变化率小和出端电 压谐波含量少等优点,已在高压大功率逆变电路中成功应用,为了扩大PWM REC的应 用范围,也为了提高NPC INV系统的性能,人们开始尝试将NPC-PWM INV的技术移 植到 PWM REC 中,组建 NPC-PWM REC。
传统的四象限整流器采用二电平的,如德国的E120型机车。从90年代以来国外电 力机车上开始采用三电平四象限整流器,如瑞士的460型机车。但我国的电力机车采用 的国内产品多是二电平的整流器,三电平的整流器目前还没有正式的产品投入生产与运 行。
三、 本课题研究的主要内容和重点
对于本课题,主要研究的是三电平整流器模型的建立及对其进行很好的控制,以达 到以下目的:直流电压稳定,网侧电流与电压同相,即:网侧功率因数为一,电流可以 双向流动,即可实现四象限运行。建模主要是对变流器通过主电路的工作原理及模式写 s函数,目的是使变流器精确化,对于电力机车方面做的半实物仿真做好前提,因为半 实物仿真中控制器使用的是实物,所以simulink中的变流器也要接近实物化。对其控制 主要采用瞬态电流控制,并辅以一些其他的控制方案。采用matlab的simulink软件进行 仿真实验,使其达到接近实际的情况,为此研究课题付诸于实际应用打下更好的基础。 本课题的重点问题是建模问题、仿真中各个反馈控制环的控制问题及中点电压的平衡问 题和脉冲分配问题。
四、 技术方案
分析三电平四象限整流器的原理并对其建立数学模型及选择控制方
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