基于计算机视觉的奶牛跛行识别技术研究进展.pdfVIP

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2023-08-04 发布于湖北
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基于计算机视觉的奶牛跛行识别技术研究进展.pdf

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第 38 卷第 15 期农业工程学报 Vol.38 No.15 2022 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2022 159 基于计算机视觉的奶牛跛行识别技术研究进展 ※ 李前，初梦苑，康熙，刘刚（1. 中国农业大学智慧农业系统集成研究教育部重点实验室，北京 100083 ； 2. 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室，北京 100083 ）摘要：奶牛跛行严重降低奶牛福利及潜在产奶量，影响养殖场经济效益。准确高效识别奶牛跛行，有助于奶牛肢蹄病的及早发现与治疗，促进奶业的健康和可持续发展。人工观察法识别奶牛跛行存在识别效率低、成本高、主观性强等问题。计算机视觉技术可以通过无应激、无接触地采集奶牛行走视频数据，准确高效识别奶牛跛行。该研究从可见光相机、深度相机以及热红外相机3 种视频采集手段出发，概述了当前奶牛跛行自动识别的主要研究方法、关键技术以及未来发展方向等，对比分析了各研究方法的优势和不足，指出个体差异性、跛行特征的优选以及早期跛行识别等需要重点关注的技术问题。同时，该研究从数据获取、技术研发和试验验证等方面，分析了奶牛跛行识别技术研究领域存在的主要问题及挑战，展望了未来奶牛跛行识别技术的研究重点和发展方向，为奶牛跛行的精准高效识别提供相关理论依据和技术参考。关键词：计算机视觉；图像处理；深度学习；奶牛跛行识别；可见光相机；深度相机；热红外相机 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.15.017 中图分类号：S-1; S818; S811.2 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2022)-15-0159-11 李前，初梦苑，康熙，等. 基于计算机视觉的奶牛跛行识别技术研究进展[J]. 农业工程学报，2022，38(15)：159-169. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.15.017 Li Qian, Chu Mengyuan, Kang Xi, et al. Research progress on lameness recognition technology in dairy cows using computer vision[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2022, 38(15): 159-169. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.15.017 牛，然而养殖场通常每年只对奶牛进行 2