基于视觉传感的焊缝表面缺陷检测预处理技术研究.docxVIP

摘要 PAGE I 摘 要 PAGE II 基于视觉传感的焊缝表面缺陷检测预处理技术研究 摘要 目前，焊接技术广泛应用于各种材料的连接中，长期以来人们一直侧重于焊缝的超声波、X射线等无损检测的研究。随着激光视觉技术和计算机的发展，基于激光视觉传感的焊后检测技术的到飞速发展，本文借助LABVIEW软件对焊缝表面缺陷进行了初步研究。 根据光学原理选择适当的激光器（KYL650N5-TS1236）和CCD摄像机（Halcon，U300C），对所获得图像通过中值滤波处理、阈值分割处理、数学形态学处理，条纹的中心线提取等一系列预处理操作，通过拟合方程求得焊缝拐点为进一步检测做准备。 经过初步研