基于人工势场法的机器人路径规划研究.docxVIP

题 目：基于人工势场法的机器人路径规划研究 PAGE PAGE 2 PAGE PAGE 2 摘 要 随着21世纪的到来科学技术飞速发展，在机器人方面尤为突出。尤其是近几年来，随着各大科技公司对人工智能研究的大力投入，如何 一大热点。其中移动机器人自主导航性能的优劣体现了机器人智能化的高低。作为高新技术产业的代表，移动机器人多数用来帮助人类探索一些未知区域或者从事一些危险作业。因此对于移动机器人在陌生环境下的路径规划能力是研究的重点，机器人需要有更加完善的自主导航机制。同时， 为了 本文主要介绍了关于移动机器人路径规划所需要的关键技术，并重点讨论了一些算法在路