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基于模糊控制的桥式起重机消摆控制研究 PAGE 34 PAGE III 摘 要 这些年来，伴随社会生产水平的提高，桥式起重机作为载运工具在社会生产中被广泛运用于海港、堆栈与很多工程建设中，并且起到非常重要的物流运输作业。但相对的跟钩难度增加了，跟钩难度之所以会增加，有以下几点原因：货物的体积越来越大，科技水平不断提高，起重机的伸长距离和钢丝长度增长，车辆运动速率加快，因此，大量时间浪费于消除吊重摆动和实现精准定位上，这些不利条件不但增加了生产成本，并且容易导致安全事故的发生。于是，为了能够实现桥式起重机的安全可靠运转，并使生产效率增加，必须做到对起重机吊重摆动的有效抑制。 本文