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PAGE PAGE PAGE 33 摘要 PAGE 34 MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h SEQ MTSec \r 2 \h SEQ MTChap \r 3 \h 基于模糊控制的直流电机调速系统设计 摘要 本次课题重点研究了双闭环控制模型和模糊控制技术对直流电机的调速控制。双闭环直流调速系统是指转速、电流负反馈构成的双闭环控制系统。本课题采用了模糊控制的速度调速，PI调节的电流调速的模型，并且使用MATLAB的仿真对其可行性进行了研究与验证。整片论文包含直流电机的硬件电路设计与元器件选