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运动学习题解答.docx

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    精品文档，欢迎下载 Od可编辑 O d 第一篇运动学 主要知识点： (1)点的运动学； (2)刚体基本运动； (3)点的合成运动； (4)刚体平面运动。 点的运动学 1. 已知物体的转动方程为Q = 3t 2 一 t 3 ，式中转角 Q 的单位为 rad,时间 t 的单位为 s。试求 t=1、2s 时物体的角速度和角加速度。 解： 求角速度 O = O = = 6t 一 3t 2 dt 求角加速度 a = = 6 - 6t dt t = 1s时， O = 6人 1- 3人 12 rad/s = 3rad/s t = 2s时， O = 6人 2 - 3人 22 rad/s

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