STM32通过ULN2003对步进电机进行控制.pdfVIP

STM32通通过过 ULN2003对对步步进进 电电机机进进⾏⾏控控制制 1 前前⾔⾔ 本实验是基于STM32 103芯⽚和ULN2003进⾏对步进电机 控制。 2 ULN2003 基基本本介介绍绍 2.1 ULN2003 概概述述 ULN2003是⾼耐压、⼤电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。⼀般采⽤DIP— 16 或SOP— 16 塑料封装。 ULN2003 主要特点 ： ULN2003 每⼀对达林顿都串联⼀个2.7K 基极电阻，在5V ⼯作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理 数据。 ULN2003 ⼯作电压⾼，⼯作电流⼤，灌电流可达500mA ，并且能够在关态时承受50V 电压，输出还可以在⾼负载电流并⾏运⾏。 2.2 ULN2003 作作⽤⽤ ULN2003是⼤电流驱动阵列，多⽤于单⽚机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中，可直接驱动继电器等负载。输⼊5VTTL电平，输出可达500mA/50V。 简单地说，ULN2003其实就是⽤来放⼤电流 ，增加驱动能⼒。⽐