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自动分拣物流小车设计与实现
摘要
自动分拣物流小车主要使用于中小型物流公司，帮助物流工作人员减轻货物的分拣运送的压力，提高工作效率。本课题设计完成了一个基于STC89C52RC单片机设计的自动可分拣式的物流小车。该小车可根据扫描到的物品信息，将物品运送到相对应的地点，待工作人员取货后，小车会自动回到货物运送起点。本论文首先介绍物流小车的背景意义；再对各种解决方案进行分析，通过对蓝牙控制，GPRS路径规划，循迹等方案的比较，进而确定整体方案；接下来分别介绍处理器模块，信息扫描模块，驱动模块，以及卸货感应模块，循迹模块的硬件实现。第四部分着重为大家介绍软件模块的设计。最后为大家展示系统的
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