《触摸屏控制技术与应用》 教案 任务8-4 触摸屏与PLC控制伺服系统的设计.docx

《触摸屏控制技术与应用》 教案 姓 名 XXXXXXXX教案 课程名称：触摸屏控制技术与应用 授课人：XX 课 题 §8.4 触摸屏与PLC控制伺服系统的设计 课 时 4 教学目的与要求 1.掌握伺服控制系统触摸屏程序的设计 2.掌握伺服控制系统线路的连接方法 3.掌握触摸屏与PLC通信连接的方法 4.掌握伺服控制系统PLC程序设计 教学重点与难点 重点：1）完成伺服控制系统触摸屏程序设计 完成伺服控制系统线路的安装 完成伺服控制系统PLC程序设计 难点：1）伺服控制系统PLC程序设计 教学方法 课堂讲授（PPT 授课+小组讨论+实物展示） 主要内容及步骤 备注 教学过程 一、组织教学：组织课堂，介绍本门课程的体系结构，告知学习的基本要求。 二、课题导入 通过概念的讲解简单认识一下什么是变频器，变频器的作用是什么。 三、新课讲授 8.4 触摸屏与PLC控制伺服系统的设计 四、总结拓展 1.课堂内容总结 2.布置作业 小组讨论 授课效果 分析总结 教学内容 课堂互动 一、组织教学 调节课堂气氛调动学生积极性，共同创设和谐动感课堂 推荐教材： 《触摸屏控制技术与应用》汇邦教材 二、课题导入 上节课讲了触摸屏与变频器通过模拟量来控制电机的调速，这节课来学习触摸屏与PLC来控制伺服系统。那么什么是伺服呢？伺服就像仆人一样，你给他发送指令，他就按照你的指令执行相应的动作。而对于伺服，可以给它发送的指令有位置、速度以及转矩控制。 三、新课讲授 §8 触摸屏与PLC在气动、变频、伺服领域控制应用 8.4 触摸屏与PLC控制伺服系统的设计 1.任务分析 通过触摸屏控制伺服回原点、定位、正转、反转，掌握触摸屏与PLC控制伺服系统的应用。 2. 任务内容 通过触摸屏与PLC控制伺服工作台运行，具体要求如下。 （1）按下复位按钮工作台回到原点位置，且有相应的报警提示。 （2）按下启动按钮工作台以速度N到达A点位置，等待X秒后以速度N到达B点位置，等待Y秒后又以速度N回到A点往返循环运行，循环次数通过触摸屏设定，且要求A点位置与B点位置相差50mm。 （3）按下停止按钮工作台立即停止工作。 （4）要求触摸屏有三个页面，分别是开机页面、参数设置页面、操作页面。参数页面需要有A/B点位置设置，速度N设置，等待时间设置，循环次数设置等。操作画面里面有复位、启动、停止按钮和手动控制按键。 3. 操作步骤 （1）PLC部分 I/O分配表 表8-6 伺服控制系统I/O分配表 输入 输出 启动 M0 脉冲输出 Y0 复位 M1 方向信号 Y3与Y5 停止 M2 原点感应器 X5 （2）伺服系统接线，如图8-60所示。 图8-60 伺服系统接线图 步骤一：根据伺服系统接线图完成伺服驱动器与PLC的接线。 步骤二：两边的极限位传感器正极限接X10,负极限接X11，（如果回原点不成功，则对调接线）中间原点感应器接X5，棕色线接24V，蓝色线接0V，黑色线接PLC输入端。 （3）参数设置 步骤一：调试伺服控制器把PA01改成1000，PA05改成2500，PA13改成0311，PA15改成4000，PA21改成1001，修改这五个参数设置。 步骤二：检查系统线路无误后，即可通电测试。 （4）PLC程序 打开GX works2软件选择梯形图编程，把写好的程序写入PLC，参考程序如下图6-61所示。 图8-61 PLC参考程序 （2）触摸屏部分 触摸屏设计三个界面分别是开机界面、控制界面、参数设置界面，开机界面背景颜色为粉棕色，控制界面背景颜色为粉红色，参数设置界面背景颜色为浅绿色，也可以自行设计背景颜色。 步骤一：开机界面设计，设计标题：添加元件“A”，内容为“触摸屏控制伺服系统设计”字体为楷体，颜色为紫色，尺寸40，放置到开机界面中间位置。 添加元件“A”，内容为“广东汇邦智能装备有限公司”字体为楷体，颜色为蓝色，尺寸30，放置到开机界面上方中间位置。 步骤二：添加功能键：在一般属性设置中选择切换基本窗口，窗口编号设为11.控制界面，在标签栏勾选“使用文字标签”，在内容中输入“控制界面”其余选项默认点击“确定”，放置到开机页面下方位置。 添加元件“功能键”，在一般属性设置中选择切换基本窗口，窗口编号设为12.参数设置界面，在标签栏勾选“使用文字标签”，在内容中输入“参数设置界面”其余选项默认点击“确定”，放置到开机页面下方位置。 步骤三：添加时间显示：添加元件“时间相关”下拉菜单，选择时间/日期，调整大小放置触摸屏右下角。开机界面设计效果图如下图8-62所示。 图8-62 开机界面设计效果图 步骤四：设计标题：在控制界面中添加元件“A”内容为“控制界面”，字体设为“楷体”