《触摸屏控制技术与应用》 教案 任务8-3 触摸屏、 PLC与模拟量模块的电动机调速系统设计.docx

《触摸屏控制技术与应用》 教案 姓 名 XXXXXXXX教案 课程名称：触摸屏控制技术与应用 授课人：XX 课 题 §8.3 触摸屏、PLC与模拟量模块的电动机调速系统设计 课 时 4 教学目的与要求 1.掌握电动机调速系统触摸屏程序的设计 2.掌握电动机调速系统系统线路的连接方法 3.掌握触摸屏与PLC通信连接的方法 4.掌握电动机调速系统PLC程序设计 教学重点与难点 重点：1）完成电动机调速系统触摸屏程序设计 2)完成电动机调速系统线路的安装 3)完成电动机调速系统PLC程序设计 难点：1）电动机调速系统PLC程序设计 教学方法 课堂讲授（PPT 授课+小组讨论+实物展示） 主要内容及步骤 备注 教学过程 一、组织教学：组织课堂，介绍本门课程的体系结构，告知学习的基本要求。 二、课题导入 回顾上节课内容 三、新课讲授 8.3 触摸屏、PLC与模拟量模块的电动机调速系统设计 四、总结拓展 1.课堂内容总结 2.布置作业 小组讨论 授课效果 分析总结 教学内容 课堂互动 一、组织教学 调节课堂气氛调动学生积极性，共同创设和谐动感课堂 推荐教材： 《触摸屏控制技术与应用》汇邦教材 二、课题导入 上节课讲了通过触摸屏和变频器相结合，控制电机的七段速，就是给电机分配七个速度。总结上节课遇到的问题：1.变频器不能调到PU模式（查看参数编号79进行设定）；2.电机没有转动（查看接线是否接牢，用手辅助转动一下）。这节课依然触摸屏和变频器相结合，通过模拟量来控制电机调速。 三、新课讲授 §8 触摸屏与PLC在气动、变频、伺服领域控制应用 8.3 触摸屏、PLC与模拟量模块的电动机调速系统设计 1.任务分析 通过触摸屏、PLC与FX3U-4DA功能模块的应用掌握PLC、触摸屏、变频器综合应用的设计流程。 2.任务要求 （1）掌握PLC、触摸屏、变频器的调速系统的设计原理与流程。 （2）完成PLC、触摸屏、变频器的调速系统的设计。 3.任务内容 在实际生产线应用中，经常会根据不同的产品的生产流程周期调整生产线的运行速度。这时，一般都会对电动机的速度进行调控，利用PLC与模拟量综合控制变频器来实现不同的速度控制是一个比较简单和经济的方法。 本任务就是通过触摸屏、PLC、变频器综合应用实现电动机调速系统的设计。PLC程序具体要求： （1）由触摸屏控制电动机在0～50Hz的范围内正转运行。 （2）在触摸屏控制界面中有“启动”按钮、“停止”按钮、“加速”按钮、“减速”按钮。要求在按下“启动”按钮后，每点击一次“加速”按钮，变频器频率增加1Hz；每点击一次“减速”按钮，变频器频率下降1Hz，电动机转速亦随之变化。当调整到需要运行的频率后，变频器频率不再变化，且电动机以当前的速度稳定的运行。 （3）触摸屏画面设计要求： 1）在开机界面中显示当天的日期与时间；点击画面中的“控制界面”，则切换到控制界面。 2）点击“启动”按钮，PLC有信号输出，在控制界面的电动机模型同时运行。此时的“变频器频率”显示为0Hz，“电动机运行速度”显示为0 r/min，故电动机不运行。如图8-46所示。 图8-46 点击“启动”按钮 当点击“升速”按钮一次时，可观察画面中的变频器频率与电动机运行速度升高1级，如下图8-47所示升速至30Hz时的画面，与实际的变频器面板显示一致。此时，电动机按照当前的频率速度稳定运行。 图8-47 点击“升速”按钮 当点击“降速”按钮一次时，可观察画面中的变频器频率与电动机运行速度降低1级，如下图8-48所示降速至10Hz时的画面，与实际的变频器面板显示一致。此时，电动机按照当前的频率速度稳定运行。 图8-48 点击“降速”按钮 点击“停止”按钮时，可以随时进行电动机的停止控制。变频器面板会改变为0Hz，触摸屏上的监控画面会变为初始状态，如下图8-49所示。 图8-49 点击“停止”按钮 点击“返回”按钮，返回至开机画面。 3、操作步骤 本任务为典型的模拟量调速控制系统，要实现控制要求，首先要熟悉变频器和PLC进行模拟量控制，再通过变频器的模拟量输入端子对变频器的频率进行控制，最后进行PLC程序的编写与变频器的参数设定即可。 （1）PLC部分 1）控制系统接线图如下图8-50所示。 图8-50 控制系统接线图 2）I/O分配表 表8-3 触摸屏与PLC模拟量模块控制变频器系统I/O分配表 输入 输出 启动按钮 M0 电动机 Y0 停止按钮 M1 升速按钮 M2 降速按钮 M3 FX3U-4DA连接在FX3U可编程控制器上，是将来自可编程控制器的4个通道的数字量转换成模拟量（电压或电流）并输出的模拟量特殊功能模块。可以对各通道指定电压输出、