2040631机械原理课程教学大纲.docx

x2040631 机械原理课程教学大纲 课程名称：机械原理 英文名称：Theory of Machines and Mechanisms 课程编号：x2040631 学 时 数：72 其中实践学时数： 8 课外学时数：0 学 分 数：4.5 适用专业：机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机械工程、过程装备与控制工程 一、课程简介 机械原理课程是机械类各专业方向必修的一门重要的专业基础课。课程研究内容是有关机械的一 些最基本的原理及常用机构的分析与综合方法，主要包括：机构结构分析的基本知识；机构的运动 分析方法；机器动力学的基本知识；常用机构（齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等）的分析与设计； 机械传动系统运动方案的设计等。 通过《机械原理》课程的学习，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本 技能，学会常用机构的分析和综合方法，并能够使用上述方法分析现有实际机械产品的结构合理性， 分析其运动和动力性能；掌握机械设计时，机构的选型、组合、变异及机械系统的方案设计等问题， 训练学生独立思考问题、查阅相关资料解决问题的能力，使学生初步具有拟定机械系统方案的能力。 学习本课程可以为学生在专业课的学习以及今后的工作中进行机械设计、机械创新打下良好的基础。 课程目标课程目标 课程目标 课程目标 1：掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常 用机构的分析和综合方法，并能够使用上述 毕业要求 1.工程知识：掌握数学、自然科学和机械领域专业知识，具有机械系统设计、制造、自动化、维修、维护等专业技能， 能够解决复杂的机械设计制造及其自动 化领域工程问题。 2.问题分析：能够应用数学、自然科 方法分析现有实际机械产品的结构合理性， 学、工程科学的基本原理，识别、表达、 分析其运动和动力性能。 并通过文献研究分析机械设计、制造、自 动化、维护等复杂工程问题，以获得有效结论。 课程目标 课程目标 2：培养机械系统方案设计能 3.设计/开发解决方案：综合社会、健 力：掌握机械设计时，机构的选型、组合、 康、安全、法律、文化及环境等因素，设 变异及机械系统方案设计等问题；训练学生 计满足机械设计制造及其自动化领域工独立思考、查阅相关资料解决问题的能力， 程需求的机械类产品，在设计开发环节中 使学生初步具有拟定机械系统方案的能力。 体现创新意识。 三、课程教学内容、基本要求、重点和难点 （一）绪论 了解机械原理研究的对象及内容，掌握机器、机构、机械的概念。 了解学习机械原理的目的及方法，了解机械原理学科的发展现状。 （二）平面机构的结构分析 了解机构运动简图的概念及其作用，掌握机构运动简图的绘制方法。 掌握运动副的概念，理解并掌握平面机构具有确定运动的条件（重点），熟练掌握平面机构自由度计算（重点）。 掌握机构的组成原理，掌握基本杆组的概念及平面机构的结构分类方法。 （三）平面机构的运动分析 掌握用瞬心法作机构的速度分析。 掌握同一构件上两点之间的运动关系以及两构件上重合点之间的运动关系，熟练掌握用矢量方程图解法进行平面机构的运动分析（重点、难点）。 了解用矢量方程解析法进行平面机构的运动分析。平面机构运动分析的基本理论与基本方法。 （四）平面机构力分析 了解平面机构力分析的基本理论与基本方法，掌握构件惯性力的确定方法（一般力学方法）及构件组的静定条件，掌握用图解法进行平面Ⅱ级机构的动态静力分析（重点）。 （五）机械效率、摩擦与自锁 了解机械效率的概念，理解理想机械的意义，掌握机械效率的计算方法。 了解总反力、摩擦角、摩擦圆的概念；掌握平面机构运动副中摩擦的分析方法；熟练掌握用图解法对平面机构进行考虑摩擦时的受力分析（重点）。 掌握自锁的概念和条件。 （六）机械的平衡 了解机械平衡的目的及内容；掌握刚性转子的静平衡和动平衡的概念及计算方法。 （七）机械的运转及其速度波动的调节 了解机械运转的三个阶段，了解机械产生速度波动的原因。 掌握等效质量、等效转动惯量和等效力、等效力矩的概念；掌握机械运动方程式的求解方法。 掌握机械系统等效动力学模型的建立方法；掌握周期性速度波动的调节方法（飞轮设计）。 （八）平面连杆机构及其设计 了解连杆机构的特点、类型及应用，了解平面四杆机构的演化形式。 理解平面四杆机构的工作特性，掌握用作图法设计平面四杆机构（难点）。 （九）凸轮机构及其设计 了解凸轮机构的应用与分类，掌握常用的推杆运动规律及其特性。 了解作图法设计凸轮的轮廓曲线，掌握凸轮机构的压力角和运动失真的概念以及凸轮基本尺寸的确定。 （十）齿轮机构及其设计 了解齿轮机构的应用及分类，了解齿廓啮合基本定律并理解其意义； 了解渐开线的形成， 掌握渐开线特性，掌握渐开线方程式及渐开线齿廓的啮合特点。 熟练掌握渐开线标准齿轮的基本参数和几