空间向量及其运算知识总结.docxVIP

空间向量及其运算 空间向量的概念：在空间，我们把具有大小和方向的量叫做向量. 注：⑴空间的一个平移就是一个向量， ⑵向量一般用有向线段表示.同向等长的有向线段表示同一或相等的向量， ⑶空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示, 空间向量的运算 TOC \o 1-5 \h \z 定义：与平面向量运算一样，空间向量的加法、减法与数乘向量运算如下 —^ —? OB = OA + AB = a + b ； BA = OA - OB = a - b ； OP = X a (X e R) . . 运算律：⑴加法交换律：a + b = b + a ------ 」D C ⑵加法结合律：(a + b ) + c = a + (b + c) ， /; ⑶数乘分配律：X (a + b ) = Xa + Xb a 勺 B 平行六面体： 平行四边形ABCD平移向量a到A，B C D，的轨迹所形成的几何体， D C 叫做平行六面体，并记作：ABCD— A B C D，,它的六个面都是平行四边 形，每个面的边叫做平行六面体的棱- A B 平面向量共线定理 方向相同或者相反的非零向量叫做平行向量.由于任何一组平行向量都可以平移到同一条直线 上，所以平行向量也叫做共线向量. —A —A 向量b与非零向量a共线的充要条件是有且只有一个实数赤，使b =赤a . 要注意其中对向量a的非零要求. 5 ,共线向量 如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向 —— 量.a平行于b记作a // b . —— — 当我们说向量a、b共线(或a//b)时，表示a、b的有向线段所在的直线可能是同一直线， 也可能是平行直线 —— — — — 共线向量定理：空间任意两个向量a、b( b丰0)，a//b的充要条件是存在实数兀使a =. 推论：如果i为经过巳知点a且平行于巳知非零向量a的直线，那么 对于任意一点o,点p在直线i上的充要条件是存在实数t满足等式 op = oa +1 a .其中向量a叫做直线i的方向向量. 空间直线的向量参数表示式： OP = OA + t a 或 OP = OA + t (OB — OA ) = (1 — t) OA + tOB , 一 1 一 — 中点公式 OP = —(OA + OB ) 2 向量与平面平行：已知平面a和向量a，作OA = a， 如果直线OA平行于a或在a内，那么我们说向量a平行于 平面a，记作：预// a .通常我们把平行于同一平面的向量， 叫做共面向量? 说明：空间任意的两向量都是共面的， P与向量共面向量定理：如果两个向量a,b不共线 P与向量 a, b共面的充要条件是存在实数x, y使p = xa + yb + 推论：空间一点P位于平面MAB内的充分必要条件是存在有序卖数对x, y ,使MP = xMA yMB 或对空间任一点O，有OP = OM + xMA + yMB② 或 OP = xO A + yO B + zO M , (x + y + z = 1)③ 上面①式叫做平面MAB的向量表达式- .空间向量基本定理：如果三个向量a,b,?不共面，那么对空间任一向量p，存在一个唯一的有序 实数组 x, y, z，使 p = xa + yb + zC 若三向量a,b,c不共面，我们把修,b,c｝叫做空间的一个基底，a,b,c叫做基向量，空间任意三 个不共面的向量都可以构成空间的一个基底? 推论：设O, A, B, C是不共面的四点，则对空间任一点P，都存在唯一的三个有序实数x, y, z，使 Op = xOA + yOB + zOC， ,空间向量的夹角及其表示：已知两非零向量a,b，在空间任取一点o，作OA = a,OB = b，则 / aob叫做向量a与b的夹角，记作a, b ；且规定0 a ,b v兀，显然有 a ,b = b, a ； ^T 若 a, b =—，则称a与b互相垂直，记作：a ± b . 2 向量的模：设Or；! = a，则有向线段0^；!的长度叫做向量a的长度或模，记作：i a i. 向量的数量积：已知向量a b，则| a 1 . lb 1 - cos a b 叫做a b的数量积，记作a-b，即 , j . a , ， a cos、 a , a , ， ，— i -*■ ― ― a - b = l a l - lb l- cos a b . 巳知向量A方=a和轴i，e是1上与i同方向的单位向量，作点a在i上的射影a，，作点b在i 上的射影B，则A B，叫做向量AB在轴l上或在e上的正射影.可以证明A B的长度 i a b i a b = i ab i c o sc a = c - a 空间向量数量积的性质： mc a