T_COFA0021—2022渔用油电混合多旋翼无人机安全检查和维护保养要求.pdfVIP

T/COFA 0021—2022 渔用油电混合多旋翼无人机安全检查和维护保养要求 1 范围 本文件规定了渔用油电混合多旋翼无人机安全检查和维护保养要求。 本文件适用于渔用油电混合多旋翼无人机。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 38058 民用多旋翼无人机系统试验方法 GB/T 38152 无人驾驶航空器系统术语 3 术语和定义 GB/T 38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 多旋翼无人机 multi rotor UAV 一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。 油电混合动力 oil electric hybrid 燃油发动机与电池混合供能的动力系统。 桨叶 blade 连接在动力轴上，旋转时产生空气动力的翼面。 [来源：GB/T 38152-2019，3.3.4，有修改] 机架 aircraft arm 承接机载设备、动力装置等硬件设备的结构，包括机身安装结构件和起落架。 [来源：GB/T 38152-2019，3.3.6，有修改] 云台 gimbal 无人驾驶航空器上安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。 [来源：GB/T 38152-2019，6.2.3，有修改] 4 维护保养要求 机体维护保养 4.1.1 电机维护保养 检查电机线圈，若有异物应使用软毛刷及时清理；轻微晃动电机轴，应无明显松动。 4.1.2 桨叶维护保养 飞行作业前应目视检查，所有桨叶表面应无破损及裂纹，紧固螺丝无松动；飞行作业后应使用洁净 软质清洁布擦拭桨叶并再次检查。 1 T/COFA 0021—2022 4.1.3 起落架维护保养 使用紧固工具检查起落架，紧固件应无松动，若起落架结构有裂纹，应及时拆卸更换。 4.1.4 外接天线维护保养 检查天空端及地面端数据传输天线，应无松动脱落，天线表面应无异物。 4.1.5 存放环境 无作业任务时，无人机应存放在通风、干燥、清洁、阴凉的环境中，并有防火和防倾翻措施。 电池维护保养 4.2.1 电池存放 电池长时间不用时，存放要求如下： a) 应放电至22.0 V～22.8 V 后保存； b) 应存放在干燥、通风的室温（18 ℃～25 ℃）环境中； c) 每1 至3 个月充放电一次。 4.2.2 电池使用 电池使用要求如下： a) 电池使用前，应将电池充电至24.6 V 以上（每片电芯电压4.1 V）； b) 电池使用环境气温过低（-20 ℃～10 ℃）时，使用前应放置在室温（18 ℃～25 ℃）条件下 不少于3 小时； c) 为防止由于温度过低导致电池电压突然下降，并可能导致飞行事故，无人机操作者应了解油电 混合多旋翼无人机电池充电电量、储存温度与性能下降关系，详见表1。 表1 油电混合多旋翼无人机电池充电电量、储存温度与性能下降的关系表 充电电量 储存温度0 ℃ 储存温度25 ℃ 储存温度40 ℃ 储存温度60 ℃ 40%～60% 2%/年 4%/年 15%/年 25%/年 100% 6%/年 20%/年 35%/年 80%/年 遥控器维护保养 4.3.1 遥控器外观保养 使用洁净软质清洁布擦拭遥控器，确保表面洁净无异物。 4.3.2 遥控器接收机天线保养 检查遥控器与接收机频率是否匹配，天线无破损断裂，若破损应更换。 4.3.3 遥控器拨杆维护保养 将遥控器各开关量维护至初始状态，拨杆活动行