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一种汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置.pdfVIP

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  • 2023-08-04 发布于四川
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一种汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置.pdf

    本实用新型公开了一种汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置，包括机械手、吸取装置、涂胶枪和用于控制机械手、吸取装置和涂胶枪工作状态的控制器，吸取装置、涂胶枪安装于机械手的尾端，控制器控制机械手驱动涂胶枪沿工件的边缘运动，且控制器控制涂胶枪喷涂出胶水，形成环状胶水圈；控制器控制机械手驱动吸取装置转动且向工件方向移动，同时控制器控制吸取装置启动工作而将工件吸附到吸取装置上；控制器控制机械手驱动吸取装置运动而带动工件移动到焊接工位上，在工件被移动到焊接工位上时，控制器控制吸取装置停止工作而释放工件；吸取装置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209985701 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20192

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