Delta域广义预测控制理论研究的开题报告.docx

Delta域广义预测控制理论研究的开题报告 一、研究背景 广义预测控制（GPC）是一种常用的控制算法，广泛应用于工业领域。GPC算法具有良好的稳定性和鲁棒性，能够应对系统受到外部扰动时的控制问题。 然而，在某些应用中，GPC算法容易受到采样周期的限制，难以保证系统控制的精度和抗干扰性能。这时，Delta域广义预测控制算法（DGPC）就应运而生。 DGPC算法是一种将GPC算法和Delta域控制方法相结合的控制算法。它在GPC算法的基础上，加入了Delta域控制的思想，能够在控制系统的采样周期存在不确定性时，保证系统控制的精度和鲁棒性。 因此，本文旨在研究Delta域广义预测控制理论，探究其在工业控制中的应用，为实现自动化控制和工业智能化提供理论支持。 二、研究内容 1. Delta域广义预测控制基础理论：研究Delta域广义预测控制的基本原理，探究其数学模型及其优化算法。 2. Delta域广义预测控制算法设计：根据广义预测控制和Delta域控制的原理，设计适用于Delta域广义预测控制的算法模型，并对不确定性因素进行分析和处理。 3. Delta域广义预测控制系统实现：将DGPC算法应用到控制系统中，建立Delta域广义预测控制系统，实现控制算法的实时执行。 4. Delta域广义预测控制系统性能评估：对设备的实时性能参数进行评估，以及对Delta域广义预测控制系统准确性、控制精度、稳定性等性能参数进行评估。 三、研究意义 1. DGPC算法的研究有助于解决GPC算法在采样周期存在不确定性时的问题，为实现工业智能化提供了新思路。 2. DGPC算法与传统GPC算法相比，具有更高的控制精度和鲁棒性，可以有效地提高控制系统的稳定性和抗干扰性能。 3. 研究Delta域广义预测控制理论，对于中国制造2025的实施，以及工业控制系统的技术提升具有重要意义。 四、研究方法 1.文献调研：综合收集DGPC算法的相关文献，并进行对比分析和归纳总结。 2.算法设计：在分析DGPC算法原理的基础上，设计适用于Delta域广义预测控制的算法模型。 3.系统实现：建立Delta域广义预测控制系统，并将设计好的算法模型应用到控制系统中。 4.性能评估：通过实验验证，对DGPC系统的性能进行评估。 五、预期成果 1.无模型和有模型DGPC算法设计，基于ARM嵌入式平台的系统实现和性能评估； 2.系统实现的问题与思路，深入挖掘理论和实践融合的思想。