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航材运输循迹小车设计.docx

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    题目：航材运输循迹小车设计 PAGE PAGE I PAGE 2 PAGE 2 摘 要 自从20世纪以来，全球经济与科技蓬勃发展使得人们生活水平有了新的要求，于是智能化开始走进人们的视线。20世纪30年代芝加哥世博会中Alpha机器人的问世引起了巨大反响，未来智能化将会在渗透到人们生活的各个领域。本文论述了基于STC89C52的航材运输循迹小车的控制过程。航材运输小车是一个运用单片机、传感器、电机以及电机驱动等模块实现其功能，即能够按照事先规定好的路线，自动实现循迹导航，以STC89C52为控制器，ST178光电传感器采集轨道信息，经控制器处理后通过电机驱动对小车方

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