基于K60单片机的电磁式智能车模型.docx

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2023-08-06 发布于湖北
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基于K60单片机的电磁式智能车模型.docx

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PAGE III ）题目：基于K60单片机的电磁式智能车模型 PAGE I PAGE II 摘要本文研究了基于恩智浦全国智能汽车大赛的基于电磁传感器的智能汽车模型。该智能车模型的设计开发基于Frees Cale的K60系列主控芯片，模块组成主要由K60单片机主控模块、电机驱动调速模块、电源模块、速度检测模块、传感器模块和辅助调试模块组成。这里主要提出了一种根据电磁场信号引导直立小车循迹行驶的方案。本文主要研究的是自动循迹智能车系统的软硬件设计和原理，系统原理部分主要包括车模机械结构调整、传感器信号处理、模块电路设计、整车调试以及控制算法等。研究的模型车用的是比赛指