原创力文档- 3
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- 2023-08-05 发布于四川
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本发明提供了一种永磁同步电机伺服系统及永磁同步电机扰动优化抑制方法，永磁同步电机伺服系统包括数字控制器(1)、功率驱动器(2)、电流传感器(3)、永磁同步电机(4)和角位置传感器(5)；数字控制器(1)由电流控制器(101)、复合速度控制器(102)、位置控制器(103)和颤震信号发生器(104)组成；复合速度控制器(102)由第一速度控制器(1001)、扩张状态观测器(1002)和迭代学习控制器(1003)组成。本发明不依赖于精确的电机模型即可观测永磁同步电机在快速运行过程中受到的非线性摩擦力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116545314 A
(43)申请公布日 2023.08.04
(21)申请号 202310507799.2
(22)申请日 2023.05.08
(71)申请人 同济大学
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