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第 39 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.39 No.4 2023 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2023 27 基于区间分析的自动移栽机苗盘定位控制方法 1 1※ 1 1 2 2 姚梦娇 ，胡建平 ，刘 伟 ，岳仁才 ，朱为民 ，张兆辉 （1. 江苏大学农业工程学院，镇江 212013 ；2. 上海市农业科学院，上海 201403 ） 摘 要：苗盘输送部件是自动移栽机的关键部分，由于国内标准塑料苗盘易变形造成苗盘外表面的光反射率不稳定，导 致单个光电传感器识别苗盘到位信息误差大，苗盘定位不准确。针对这一问题，该研究设计了一种推杆平移输送、双传 感器融合定位的苗盘输送装置，并提出