原创力文档- 3
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- 2023-08-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种铅酸蓄电池制作过程用的机械臂，包括底座、旋转装置、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂、第一转动装置、液压装置、第二转动装置和夹爪装置；所述旋转装置包括第一主动齿轮、第一步进电机、第一传动齿轮和转盘，所述第一步进电机设在底座上表面的左上角，所述第一步进电机的输出轴穿过底座上表面并且连接有第一主动齿轮，且转盘和第一传动齿轮通过中心轴连接，中心轴与底座的中部通过轴承转动连接，且第一主动齿轮与传动齿轮啮合，该铅酸蓄电池制作过程用的机械臂节省了人力，夹爪装置可以夹持重物或者
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210010984 U
(45)授权公告日
2020.02.04
(21)申请号 20192
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