《自动控制原理》孙亮版-课后习题答案.docxVIP

1 第2章习题及解答 2-1 已知电网络如题图所示，输入为u,(t),输出为u。(1), 试列写微分方程。 (a) (b) 习题2 - 1 题解： (1)由题图，设电流变量如图所示 ,写出变量约束方程为 R?i(1)+R?i(t)=u,(t) i(t)+i?(t)=i(t) R?i(t)=u,(t) 化简，消去中间变量j(t),i?(t),i(t) 得到输出变量为u 。(t), 输入变量为u,(t) 的微 分方程为 可简写为 (2)由题图，设电流变量如图所示，写出变量约束方程为 i(t)+i?(t)=i(t) R?i?(1)=u 。(t) 化简，消去中间变量i(1),i? (1),i(t)得到输出变量为u。(t), 输入变量为u,(t)的微 分方程为 R,LCuo(t)+(L+R,R?C)u?(t)+(R?+R?)u 。(t)=R?u,(t) 解毕。 2 2-2 电磁铁的磁拉力计算公式为 , (单位： N) 式中，μ为空气导磁率， S为磁极面积， N为激磁绕组匝数， i 为激磁电流，x 为气隙大小， 求出F(x,i) 的线性化方程。 题解： 由于磁拉力F(x,i) 为电流i 和位移x 的双元函数，在工作点邻域F?(x?,i?), 其泰 勒级数展开式为 忽略二次以上各项有 令 △F=F(x,i)-F?(x?,i?) △x=x-X △i=i-i 则有磁拉力增量式 △