池塘养殖全自动精准投饲系统设计与应用.pdfVIP

第 37 卷 第 9 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.9 2021 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2021 289 池塘养殖全自动精准投饲系统设计与应用 1 2 3 1 2 1※ 唐 荣 ，沈 逸 ，许 鹏 ，杨家朋 ，刘亚兵 ，刘兴国 （1. 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，农业农村部渔业装备与工程技术重点实验室，上海 200092 ； 2. 光明渔业有限公司，盐城 224153 ；3. 中山市诚一渔业设备科技有限公司，中山 528441 ） 摘 要： 目前池塘养殖过程中需要人工搬运饲料，劳动强度大、人工成本高。现有投饲设备缺少称量和自动控制功能， 存在投饲量控制不精准、自动化程度低、难以集成管控等问题。为此，该研究设计了一种全自动精准投饲系统，主要由 机械设备、自动控制系统、信息管理系统等组成。基于“控制在本地、管理在云端”原则确定了系统结构。采用大料仓 投饲机和散装饲料实现饲料出厂、运输、装料和投料全程机械化作业。开发了基于可编程逻辑控制器和称重传感器的自 动控制系统，实现设备全自动运行和投饲量精准控制。控制系统与信息管理系统对接，实现投饲管控与企业生产经营管 理的一体化。通过对视频监控设备的集成实现投饲过程的可视化监控。该系统在某大型养殖企业投入生产应用，建立了 800 hm2 的全自动投饲养殖示范基地，基本实现投饲过程的无人化作业。与传统小型投饲机、人工搬运和加装饲料的投饲 方式相比，该系统可以减少劳动力成本 70%、节约饲料用量 3%，有效降低成本，取得了良好经济效益，具有实际工程应 用价值。 关键词：水产养殖；自动化；精准投饲；自动控制 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.033 中图分类号：S147.2 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2021)-09-0289-08 唐荣，沈逸，许鹏，等. 池塘养殖全自动精准投饲系统设计与应用[J]. 农业工程学报，2021，37(9)：289-296. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.033 Tang Rong, Shen Yi, Xu Peng, et al. Design and application of the automatic precision feeding system of pond aquaculture[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2021, 37(9): 289-296. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.033 装备、机械、机器人完成从巡检、增氧、投饵、日常管