原创力文档- 1
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- 2023-08-06 发布于四川
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本实用新型提供一种夹取装置及使用其的自动装配装置，属于空调加工装配技术领域，包括机器人本体、夹取装置、传送定位装置，其中传送定位装置又包括皮带传送装置和滚筒定位传送装置，所述夹取装置设置于机器人本体上，皮带传送装置和滚筒定位传送装置平行设置，且皮带传送装置位于机器人本体与滚筒定位传送装置之间，机器人本体通过夹取装置将皮带传送装置上的冷凝器放置于滚筒定位传送装置上。实现型冷凝器从抓取→搬运→翻转→放置全部自动化一个流，达到减员增效的目的，同时实现了空调高精准装配的工序自动化流程。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210012309 U
(45)授权公告日
2020.02.04
(21)申请号 20192
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