《交通拥堵领航系统（TJP）性能要求及试验方法》.pdfVIP

ICS 03.220.20 CCS T 41 团 体 标 准 T/ITS XXXX-2021 交通拥堵领航系统 （TJP）性能要求及试验 方法 Performancerequirementsandtestingmethodsfortrafficjampilot systems （送审稿） 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 中国智能交通产业联盟 发布 T/ITS XXXX-2021 交通拥堵领航系统性能要求及试验方法 范围 本文件规定了交通拥堵领航系统的术语和定义，技术要求及试验方法。 本文件适用于安装有交通拥堵领航系统的M1类汽车。 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中注日期的 引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所 有的修改单）适用于本文件。 GB/T 15089 机动车辆及挂车分类 GB/T20608-2006 智能运输系统 自适应巡航控制系统 性能要求及检测方法 GB/T26773-2011 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法 GB 34660-2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 GB4094-2016 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志 GB 5768.3 道路交通标志和标线 ISO 11270 （所有部分） 智能交通系统—车道保持辅助系统—性能要求及测试步骤 (Intelligent transport systems — Lane keeping assistance systems (LKAS) —Performance requirementsandtestprocedures) ISO 15622 （所有部分） 智能交通系统—自适应巡航控制系统—性能要求及测试步骤 (Intelligent transport systems — Adaptive cruise control systems — Performance requirements andtestprocedures) UN Regulation No.157 （所有部分） 关于自动车道保持系统车辆认证的统一规定 ( Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regards to Automated Lane Keeping System) 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 3.1.1 交通拥堵领航系统 traffic jam pilot systems 指在拥堵的高速公路或城市快速路上， 在不高于60km/h的速度下能实时监测车辆前方及 相邻车道行驶环境，在结构化道路的动态驾驶任务中可持续执行对车辆横向和纵向控制，以 保持车辆在自车道行驶的系统，并且允许驾驶员放开双手双脚，注意力能够较长时间从驾驶 环境中转移。在本文档中也称为 “交通拥堵领航系统”或 “系统”。 3.1.2 动态驾驶任务dynamic driving task 1 T/ITS XXXX-2021 除策略性功能外，完成车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于： ——车辆横向运动控制； ——车辆纵向运动控制； —— 目标和事件探测与响应； ——驾驶决策； ——