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本实用新型公开了一种烟包外观三维视觉检测装置，属于卷烟检测领域，所述的装置包括烟包运输带、右侧导向钢丝、左侧导向钢丝、右下侧导向板、左下侧导向板、光源、前相机、后相机、触发传感器Ⅰ、触发传感器Ⅱ、视差相机组、三维视觉处理器、控制器、剔除单元、透镜组、成像元件，本实用新型采用双相机同时对烟包视差拍摄、视差三维视觉处理，得出烟包的三维测量数据和检测结果，有效提高烟包检测和测量精度，明显减少不合格烟包遗漏检测及剔除，减少合格烟包误剔除。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210022876 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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