门座起重机基础知识讲稿.ppt

;门座起重机基础知识;（二）门座起重机的构造;（二）门座起重机分类：;2.带斗门座起重机 如图所示，这类起重机在门座上装有漏斗和带式输送机，用抓斗卸船的门座起重机。;3.船厂门座起重机 如图所示，是装在高门座上的门座起重机，用于船厂的吊装工作，具有较大的起重能力和较大的起升高度。通常备有两个或多个起重吊钩。主钩的起重量应能随工作幅度的变化而变化。工作速度一般比港口用的门座起重机要低。;4.集装箱门座起重机 用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重机 5.电站门座起重机 用于电站建设的门座起重机，具有较大的工作幅度和起重能力，且易于拆卸和拼装，便于转移工地。 ;二、结构;1.转柱式门架结构 （1）交叉门架 如图7-4所示。这种门架是由两片平面刚架交叉组成的空间结构。它的顶面为一大圆环，其上装有环形轨道和大齿轮。门架当中有一个十字横梁，在横梁的交叉处装有转柱下支承的球铰轴承。在起重机轨道的同侧平面内，用拉杆把两条门腿相连在一起，以增加门架的空间刚度。 ;（2）八杆门架 如图7-5所示。它的顶部是一个圆环结构，其上装有环形轨道和大齿轮。圆环断面常作成箱形的或宽腹板的工字形断面。在圆环下面是由八根撑杆组成的对称的空间桁架结构。;2.大轴承式门架结构 这类起重机的上部旋转部分，通过大型滚柱轴承式旋转支承装置直接支承在门架上。这样，上部旋转部分的垂直力、水平力和倾覆力矩通过大轴承全部传给门架顶部，从而使门架受力状况得到改善，并简化了门架结构的构造。如高圆筒形的门架（图7-6）。这种门架的圆筒高度比门腿结构的高度还高些。 ;2.大轴承式门架结构 (新型）;（二）人字架、旋转平台的转柱;2.旋转平台和转柱 目前广泛使用的旋转平台和转柱结构如图7-8所示。平台的金属结构由两根纵向主梁及一些横梁和平板组成。根据受力大小，这些梁可做成箱形断面或工字形断面，臂架和人字架都支承在平台上。还有起升机构和旋转机构等机电设备，都安放在平台上。旋转平台和转柱相连接。臂架的两个下支承座焊在平台的主梁端部。 转柱常被作成棱锥形薄壁箱形结构，刚度大，自重??。 ;（三）臂架系统;（2）柔性拉索变幅的单臂架 它没有臂架平衡装置，变幅钢丝绳固定于臂架头部，依靠柔性拉索的收进与放出实现臂架的俯仰。 2.组合臂架系统 门座起重机的四连杆臂架系统，是组合式起重臂架的一种典型形式。一是有效空间较小，影响使用；二是悬挂钢丝绳过长，不利于装卸作业；三是为了实现水平变幅需要借助钢丝绳进行补偿。;（1）柔性拉索式 如图7-9所示，它是采用钢丝绳作为拉杆，并借助象鼻架尾部一定几何尺寸形状的曲线，实现变幅过程中货物的水平移动。;（2）刚性拉杆式组合臂架 刚性拉杆式组合臂架，是由象鼻架、刚性拉杆及臂架三部分通过铰轴组合而成，并与机架拼成四连杆机构，以实现变幅过程中货物的水平移动。 ①象鼻架 a.桁构式象鼻架 图7-10为港口用小型门座起重机的象鼻架的构造图。它由底面的一根箱型主梁和其上的两片撑杆系统组成。 ;b.板梁式象鼻架 它是由两片工字型单腹板梁借助横向隔板连接而成的空间板梁结构。 c.箱型截面杆构成的刚架式象鼻架 造船用门座起重机常采用这种结构型式。这种结构型式与桁构式象鼻架不同，是一个空间的刚架体系。 d.桁架式象鼻架 这种型式的转盘式门座起重机中曾普遍采用过，但由于不能适应自动焊接，制造困难，费时，油漆及维护表面较多，因而已很少采用。;②臂架 臂架是支承象鼻架的主要构件。图7-11为箱型截面实体式臂架的构造图。臂架的另一种型式是桁构式的架。;③拉杆 拉杆是一根上端与象鼻架尾部相铰接，下端与人字架顶部铰接的刚必瑷 拉杆件。一般多采用箱型结构。 ;三、机构;（二）变幅机构 1.变幅机构的构造型式和工作原理 门座起重机的变幅机构分为非工作性变幅与工作性变幅两种。起重机只允许在空载情况下改变幅度为非工作性变幅，只是在调整起重机臂架工作拉置时才变幅，而在装卸、起吊货物时幅度是不变的。起重机能在带载情况下改变幅度（每一工作循环中都要变幅）为工作性变幅。目前普遍采用载重水平位移和臂架自重平衡两种措施。 ;（1）载重水平位移 ①单臂架系统主要补偿方法 a.滑轮组补偿法 图7-14为利用补偿滑轮组使物品水平变幅的工作原理图。;b.平衡滑轮补偿法 图7-15为平衡滑轮的工作原理图。 ;c.平衡卷筒补偿法 如图7-16所示 ;②组合臂架系统的主要补偿方法 a.曲线象鼻架拉索组合臂架 如图7-9所示，组合臂架的象鼻架有一部分是曲线段，与拉索联合使象鼻架端部作水平运动。;b.直线象鼻架拉杆组合臂架 如图7-19所示，臂架的象鼻架为直线型与刚性拉杆，臂架及人字架一起构成一个平面四杆机构。则在相当于有效幅度的ab线段内，该曲线可以接近于一根水平线。 ;c.平等四边形组合臂架 如图7-20所示，组合臂架的纵向中心线