多尺度特征融合的柑橘冠层施药沉积量分类模型.pdfVIP

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2023-08-08 发布于新疆
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多尺度特征融合的柑橘冠层施药沉积量分类模型.pdf

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第 36 卷第 23 期农业工程学报 Vol.36 No.23 70 2020 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2020 多尺度特征融合的柑橘冠层施药沉积量分类模型 1,2,3 1 1,2,3 1,2,3※ 陆健强，林佳翰，邓小玲，兰玉彬， 1 1 1 邱洪斌，杨瑞帆，陈平福（1. 华南农业大学电子工程学院、人工智能学院，广州 510642 ； 2. 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心，广州 510642 ； 3. 岭南现代农业广东实验室，广州 510642 ）摘要：针对传统农作物冠层施药沉积量分类模型分类准确率低、网络模型参数量大且运算速度慢的问题，该研究提出一种改进的 SPP-Net-Inception-v4 模型。该模型通过构建稀疏网络结构平衡各个模型子网间的计算量，利用 3 个 Inception 模块生成施药沉积量在柑橘冠层热红外图像的稠密有效特征数据；在模型的卷积层与全连接层间创新性接入空间金字塔池化网络（Spatial Pyramid Pooling Network, SPP-Net ），进行一次历遍提取热红外图像特征信息，再通过空间池化操作融合 3 种池化方式提取的多尺度特征，实现柑橘冠层热红外图像施药沉积量表现特征的提取与融合。搭建多环境因素自主控制试验环境，模拟无人机低空采集柑橘冠层热红外图像，应用 3 个分类模型进行对比试验，试验结果表明， SPP-Net-Inception-v4 模型与 Inception-v4 和 ResNet-152 两种模型相比，准确率分别提高 1.58%和 3.26%，模型训练完成冻结后占用计算机存储空间大小分别降低 13%和 24% ，表明 SPP-Net-Inception-v4 模型在降低模型规模的基础上，提高了柑橘树冠层施药沉积量分类的准确率，可为精准农业航空中无人机植保技术的进一步发展提供参考。关键词：农药；模型；喷雾；柑橘；热红外图像；多尺度特征；SPP-Net doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.23.008 中图分类号：TP391.4 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2020)-23-0070-07 陆健强，林佳翰，邓小玲，等. 多尺度特征融合的柑橘冠层施药沉积量分类模型[J]. 农业工程学报，2020，36(23)：70-76. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.23.008 Lu Jianqiang, Lin Jiahan, Deng Xiaoling, et al. Classification model