《基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统 通用要求》.pdfVIP

ICS 43.020 CCS T 40 团 体 标 准 T/ITSxxxx-2021 基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系 统 通用要求 V2X-basedVehicle-In-the-Looptest system for autonomousvehicles– Generalrequirements （征求意见稿） （本草案完成时间：2021年8月） 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 2021-xx-xx发布 2021-xx-xx实施 中国智能交通产业联盟 发布 T/ITS xxxx—20xx 基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统 通用要求 1 范围 本文件规定了基于车路协同的、面向高等级自动驾驶的实车在环测试系统的系统组成、功能要求、 数据交互要求以及系统工作流程。 本文件适用于具备车路协同能力的封闭场地测试。 2 规范性引用文件 本文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 文件。 T/ITS0101-2019 自动驾驶商用汽车测试场建设及自动测试规范 T/ITS0133-2020 基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统 应用数据交互信息集 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 T/ITS0058-2017界定的下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 车载单元 on-board unit 安装在车辆上的可实现V2X通讯，支持V2X应用的硬件单元。 [来源： T/ITS0058-2017，3.1.5] 3.1.2 路侧单元 road side unit 安装在路边的可实现V2X通讯，支持V2X应用的硬件单元。 [来源： T/ITS0058-2017，3.1.6] 3.1.3 V2X 1 T/ITS xxxx—20xx 车载单元与其他设备通讯，包括但不限于车载单元之间通讯 （V2V），车载单元与路侧单元通讯 。 V2N） （V2I），车载单元与行人设备通讯 （V2P），车载单元与网络之间通讯 （ [来源：IT/ITS0058-2017，3.1.7] 3.1.4 实车在环测试系统 Vehicle-In-the-Loop test system 将完整的车辆系统嵌入仿真回路之中进行的仿真测试系统。 [来源：T/ITS0133-2020，3.1.4] 3.1.5 测试车辆 vehicle under test 为进行自动驾驶汽车道路测试申请、按本文件要求进行自动驾驶功能测试的自动驾驶商用车辆。 [来源： T/ITS0101-2019，3.1] 3.1.6 测试场景 test scenario 车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态及车辆状态和时间等要素的集合。 [来源：T/ITS0101-2019，3.5] 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件