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本实用新型提供一种基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统,包括视觉跟踪模块、机器人模块、焊枪模块、通讯模块;视觉跟踪模块包括CCD相机、结构光激光器、图像采集卡和处理激光焊缝图像的控制器,视觉跟踪模块中的CCD相机和结构光激光器通过三维运动测量系统安装在机器人模块上,控制器通过通讯模块向机器人模块、焊枪模块进行数据传输;所述机器人模块内设置有坐标标识装置,用于确定作为参考的标识点。系统所用方法通过一系列图像处理控制焊枪的使用。本实用新型能够实现焊接机器人在焊接过程中实时自动纠偏,提高焊缝质量,扩大焊接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210046133 U
(45)授权公告日
2020.02.11
(21)申请号 20182
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