一种驱动装置及其控制方法.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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一种驱动装置及其控制方法.pdf

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本公开提供一种驱动装置及其控制方法。方法包括：基于第一电流参数控制驱动部件以第一运动参数沿轨道的第一方向运动，以使压力部件从第一预设位置以第一运动参数向第一方向运动；当压力部件运动至第二预设位置时，基于第二电流参数控制驱动部件以第二运动参数向第一方向继续运动，以使压力部件以第二运动参数向第一方向继续运动，并向加工对象施加压力；当驱动部件和/或压力部件满足预设条件时，在预设时长内维持驱动部件的目标输出电流，以使在预设时长内压力部件维持对加工对象的目标压力；基于第三电流参数控制驱动部件以第三运动参数

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115610008 A (43)申请公布日 2023.01.17 (21)申请号 202211552967.1 (22)申请日 2022.12.06 (71)申请人固高伺创驱动技术（深圳）有限公司地