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一种自动化机械手臂.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于四川
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一种自动化机械手臂.pdf

    本发明提供一种自动化机械手臂，包括机械驱动机构、横向支撑机构和夹持机构，夹持机构设置在横向支撑机构的顶端部位，其中横向支撑机构的最外侧中部区域设置有一夹持机构，该夹持机构为用做夹持被夹持工件的夹盘结构，机械驱动机构包括设置在地面上的方形放置基座，方形放置基座的承载面与地面支撑放置，方形放置基座的顶端中部承载放置有连接立柱，连接立柱的内部中空，本发明的有益效果是：通过设置的方形放置基座和连接立柱和铰接滚轴，用于达到了对于上端的横向支撑机构的安装，设置的弧形支架和环形切割边，按照环形切割边达到了，设

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116551725 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310173769.2 (22)申请日 2023.02.28 (71)申请人 昆山大川塑胶工业有限公司 地址

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