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PAGE PAGE 1 基于PID算法的水温控制系统设计 摘 要 在计算机正式进入控制领域的这段时间以来，计算机控制系统大刀阔斧地占领了模拟计算机调节器在控制系统的位置，代而取之的是数字计算机。那么，在经过长时间的工程实践之后，PID控制是否能与现如今的自动控制磨合好呢？答案当然是肯定的，并且该方法和结构都已经趋于成熟。PID除了对于数学模型已知的控制系统能够游刃有余之外，就算放在含有许多未知因素的数学模型的工业过程也可适用，并且已经多种实际工业用控制过程中取得了令人满意的结果。现在各方面重工业领域都有PID控制的身影出现，就我们所熟悉的有化工、机械等等。现在，能够实现